Wou u al ooit 'n gevegsrobot bou? U het waarskynlik gedink dit is te gevaarlik en duur. Baie gevegrobotkompetisies het egter 'n gewigsklas van 150 gram, insluitend Robot Wars. Hierdie klas word in die meeste lande 'Antgewig' genoem en 'Fairy Weight' in die VSA. Dit is baie goedkoper as die groter gevegsrobotte, en is nie so gevaarlik nie. Dit maak hulle perfek vir mense wat nuut is om robotte te bestry. Hierdie artikel sal u vertel hoe u 'n antgewiggevegrobot kan ontwerp en bou.
LET WEL:
Hierdie artikel veronderstel dat u reeds 'n maklike RC -robot gelees en gebou het. As u dit nie het nie, gaan dan eers terug en doen dit. Daar moet ook op gelet word dat hierdie artikel nie 'n spesifieke onderdeel aanbeveel vir gebruik met u robot nie. Dit is om kreatiwiteit en diversiteit onder robotte te bevorder.
Stappe
Stap 1. Verstaan die reëls Voordat u 'n robot ontwerp om mee te ding, moet u al die reëls verstaan
Die reëls kan hier gevind word. Die belangrikste boureëls waaraan u moet let, is die grootte/gewigvereistes (4 "X4" X4 "150 gram) en die metaalwapenreël wat sê dat u nie 'n metaalwapen meer as 1 mm dik kan hê nie.
Stap 2. Watter wapen sal jy gebruik?
'N Groot deel van die gevegsrobot is die wapen. Dink aan 'n idee vir 'n wapen, maar maak seker dat dit binne die reëls pas. Dit word sterk aanbeveel om 'n "flipper" of selfs 'n "pusher" vir u eerste bot met antgewig te gebruik. 'N Flipper is net 'n wapen wat homself onder 'n ander robot inklim en stoot om dit om te draai. 'N Flipperwapen, as dit reg ontwerp is, kan die doeltreffendste wapen in die Antgewigklas wees. 'N Pusher is die eenvoudigste wapen omdat daar geen aktiewe wapen is nie. Die hele robot dien as 'n wapen deur die ander robotte rond te stoot. Dit is effektief as gevolg van die reël wat bepaal dat die helfte van die arena nie ommuur kan word nie. U kan die ander robot uit die arena stoot.
Stap 3. Kies u onderdele. Ja, u moet u onderdele kies voordat u dit ontwerp
Moet dit egter nog nie koop nie. Kies net u onderdele en ontwerp dienooreenkomstig. As iets nie pas of nie werk terwyl u nog besig is om te ontwerp nie, spaar u geld omdat u nou onderdele kan verander. Weereens, koop nog nie die onderdele nie!
-
Kies Drive Servos Dit word gewoonlik aanbeveel om servo's in plaas van motors te gebruik vir 'n beginner se gewig, want met servo's benodig u nie 'n snelheidsbeheerder wat geld en kosbare gewig op u robot bespaar nie. U moet 'mikro' -servo's soek, want dit spaar u baie gewig. Maak seker dat die servo 360 verander kan word. Dit word aanbeveel om servo's met 'n hoë wringkrag vir gevegsrobotte in plaas van hoë spoed te kry, sodat dit maklik is om ander robotte rond te stoot, selfs al het u 'n aparte wapen. Servo's kan hier gekoop word.
As u nie 'n servo kan vind wat perfek by u behoeftes pas nie, kan u 'n ander afdeling op die webwerf besoek wat 'Futaba' servo's verkoop. Futaba is 'n ander handelsmerk wat servo's vervaardig. Soms het hulle verskillende groottes as die HiTech -handelsmerk
- Kies 'n wapenmotor As u 'n aktiewe wapen het (dit wil sê dat u nie 'n 'pusher' skep nie), dan het u waarskynlik 'n motor nodig om die wapen te beweeg. As u 'n wapen het wat baie vinnig moet beweeg (dws 'n draaiende wapen), moet u 'n DC -motor met 'n ratkas kry (Borselloos werk oor die algemeen beter, maar geborsel sou werk) met 'n snelheidsbeheerder. Dit word nie aanbeveel om 'n draaiende wapen vir u eerste gewig te gebruik nie, want dit kan moeilik wees om behoorlik op te bou en te balanseer. As u egter 'n flipperwapen skep, wil u 'n servo gebruik. Dit word aanbeveel om 'n mikroservo met 'n baie hoë wringkrag te kry, sodat dit maklik ander robotte kan draai. Nog 'n ding om in ag te neem wanneer u 'n wapen -servo soek, is die tipe ratte. As u nylon ratte gebruik en die motor baie spanning kry, kan die ratte mettertyd verwyder word. Probeer om sterker ratte van metaal te kry.
- Kies wiele As u wiele kies, moet u die reël onthou wat sê dat die robot binne 'n kubus van 4 "X4" X4 "moet pas. Dit beteken dat u wiele moet hê wat 'n deursnee van minder as dit het. Dit word aanbeveel om Gebruik 'n wiel met 'n deursnee van 2 ". Maak seker dat die wiele veilig aan die servo's geheg kan word. 'N Ander goeie tegniek om in gevegsrobotte van enige grootte te gebruik, is die vermoë om onderstebo te ry. Ja, die kontroles is 'n bietjie agteruit, maar dit kan u verhinder om die kompetisie te verloor en onbeweeglik te wees. Oorweeg dus om u robot korter as u wiele te maak, sodat hy onderstebo kan ry.
- Kies 'n sender/ontvanger As u 'n ontvanger koop, moet u seker maak dat dit 'Fail-Safe operation' genoem word. Dit is 'n reël om dit in die meeste kompetisies en 'n veiligheidsfunksie te hê. Die AR500 -ontvanger het dit nie. U moet 'n BR6000 Bot -ontvanger koop, of 'n ander ontvanger met hierdie funksie. Vir 'n sender word dit aanbeveel om die Spektrum DX5e te gebruik. As u die afstandbeheerde robot in die verwante wikiHows gebou het, kan u die sender hergebruik, maar u moet 'n nuwe ontvanger koop.
- Kies 'n battery Dit word sterk aanbeveel om 'n LiPo -battery in plaas van 'n NiMH -battery te kry. LiPo -batterye is ligter. Hulle is egter gevaarliker, duurder en benodig 'n spesiale laaier. Belê die geld in 'n LiPo -battery en 'n laaier om die kosbare gewig te bespaar.
- Kies 'n materiaal Die materiaal waaruit die onderstel en pantser op 'n gevegsrobot gemaak is, is uiters belangrik, want dit is wat vyandelike wapens verhoed om deur u elektriese komponente te dring. Daar is drie hoofkeuses waaruit u moet kies: (Let wel: daar is meer, maar dit is die beste vir hierdie spesifieke gewigsklas) Aluminium, titanium en polikarbonaat. Aluminium is lig en sterk, maar dit kan duur en moeilik wees om te sny. Boonop kan dit glad nie meer as 1 mm wees nie. Titaan is lig en baie sterk, maar is moeilik om te sny en baie duur. Dit is ook onderhewig aan die reël van 1 mm dikte. Polikarbonaat, of leksaan, is 'n ligte, goedkoop, maklik om te sny, breekvaste, sterk plastiek wat soms in koeëlvaste gebruik word. Polikarbonaat is ook 'n plastiek sodat dit so dik kan wees as wat u wil, maar dit word aanbeveel om dit ongeveer 1 mm dik te kry. Dit word sterk aanbeveel om polikarbonaat te gebruik. Dit is so duursaam dat hierdie plastiek die plastiek is wat die arena se mure uitmaak vir antigewigkompetisies. As u dit koop, moet u ekstra kry as u 'n fout maak.
Stap 4. Kry spesifikasies Noudat u al u onderdele gekies het, moet u spesifikasies vir grootte en gewig kry
Dit moet op die webwerf verskyn waar u dit gekoop het. Skakel alle waardes in duim in mm om met 'n omskakelaar. Skryf die spesifikasies (in mm) op 'n vel papier vir al u komponente. Omskakel nou alle gewigwaardes (oz, lb) in gram met 'n omskakelaar. Skryf die gewigspesifikasies op 'n stuk papier neer.
Stap 5. Ontwerp dit U wil hê dat die ontwerp so akkuraat as moontlik moet wees
Dit beteken dat u u bes moet probeer om die 3D -ontwerp op 'n rekenaar te maak, eerder as 2D op 'n vel papier. Die 3D -ontwerp hoef egter nie ingewikkeld te lyk nie; 'n eenvoudige een gemaak van reghoekige prisma's en silinders is voldoende.
- Tel die gewig van die dele (in gram) op en maak seker dat hulle minder as 150 gram is.
- Laai die gratis weergawe van Sketchup af as u nie CAD het nie.
- Neem 'n paar van die gratis tutoriale op Sketchup om al die basiese beginsels te leer.
- Skep al die komponente wat u op Sketchup gebruik met behulp van die grootte spesifikasies wat u neergeskryf het.
- Ontwerp u onderstel en wapenrusting. Maak seker dat dit minder as 4X4X4 duim is.
-
Plaas al die komponente in die 3D -onderstel/pantsermodel om te sien of dit terselfdertyd pas. Dit sal u ook help om te besluit waar die komponente sal wees.
Bou 'n teengewiggevegrobot Stap 6 Stap 6. Bestel u onderdele As al u komponente foutloos in u ontwerp pas, bestel u onderdele
Indien nie, oorweeg nuwe onderdele.
Bou 'n teengewiggevegrobot Stap 7 Stap 7. Monteer dit nou, u moet u onderstel/wapenrusting saamstel
Plaas al u komponente waar u dit in u ontwerp plaas. Koppel alles aan en toets dit. U moet probeer om dit op 'n manier te monteer sodat u die komponente maklik kan uithaal as dit vervang moet word. Die komponente moet moontlik meer as 'n gewone robot vervang word, want hierdie robot sal veg. Die aanvallende robotte kan joune beskadig. Dit word aanbeveel om klittenband te gebruik om die komponente binne te hou.
Bou 'n teengewiggevegrobot Stap 8 Stap 8. Oefen bestuur Maak nie saak hoe goed jy 'n robot het nie, as jy val, verloor jy
Voordat u eers aan die kompetisie dink, moet u oefen. Gebruik onderstebo koppies vir keëls en ry deur. Gebruik piepschuimkoppies vir teikens en val dit aan (probeer om dit op 'n klein tafel te doen, sodat u kan oefen om dit af te druk en nie self af te val nie). Probeer selfs om 'n goedkoop RC -motor aan te skaf (op 'n ander frekwensie as u robot), laat 'n ander persoon dit op 'n tafel ry, en probeer dit afslaan of die motor vernietig sonder om self te val. As u 'n ander persoon met 'n Antweight -robot ken, moet u vriendskaplike gevegte met hom voer (vervang indien moontlik spinwapens met 'n minder vernietigende plastiekwapen).
Bou 'n teengewiggevegrobot Stap 9 Stap 9. Kompeteer Vind 'n kompetisie in u omgewing en geniet dit om ander robotte te vernietig
Onthou dat as u in die VSA gaan deelneem, u na Fairy Weight -kompetisies moet soek, nie teen Antweight nie.
Video - Deur hierdie diens te gebruik, kan sommige inligting met YouTube gedeel word
Wenke
- As u u robot wil maak, moet u 'n servo aan 'n sferiese 'skouer' koppel, en die arm in 'n hoek van 90 grade laat sit, sodat dit hoofletters kan gooi.
- Bestel ekstra onderdele vir u robot. Aangesien dit 'n gevegsrobot is, kan u onderdele in die geveg beskadig word. As u ekstra's byderhand het, kan u die onderdele vinniger vervang.
- Die reël sê dat die robot in 'n kubus van 4X4X4 duim moet kan pas, maar dit kan daarna met afstandbeheer uitbrei. U kan dit voordelig maak. Byvoorbeeld, as u wapen te ver uitstrek, probeer om dit so te ontwerp dat die flipper regop kan kom en minder as vier sentimeter lank is, maar as die flipper teruggesit word (nadat die kubus opgelig is), word die lengte is groter as 4 ".
- Sal u robot meer verdedigend of aanvallend wees? Aangesien u gewig beperk is, wil u miskien meer gewig gebruik as die wapenrusting, of andersom. Probeer dit egter in balans hou vir u eerste robot.
- Elke robot kan altyd verbeter word. Net omdat u eerste model nie gewerk het nie, moet u dit nie heeltemal afskaf nie. Miskien moet u net 'n motor vervang. Selfs nadat u 'n volledig funksionele robot het, kan u steeds verbeter. Soek motors wat beter by u doel pas; as die nuwe motor nie in die ontwerp werk nie, moet u dit behou en u kan dit moontlik vir 'n ander robot gebruik. Probeer om 'n paar stukke (gewoonlik die voorkant, agterkant en wapen) van die pantser op te gradeer na aluminium, of selfs titanium om dit beter te laat draai.
- Onthou dat u moontlik u robot skuins in die kubus kan plaas.
- As u SketchUp gebruik, kan u byna perfekte modelle van servo's en ander komponente in die pakhuis vind. Soek net die naam van die servo (of die komponent wat u wil hê) en kyk of daar iets opduik. Nie alles is daar nie, maar wat u kan vind, sal gewoonlik beter lyk en u 'n meer akkurate model gee. Maak seker dat die model wat u vind, dieselfde grootte as die werklike stuk is
- As u ervaring het in meganika en gevegsrobotte, kan u probeer om 'n looprobot te bou. As u 'n gevegsrobot maak wat loop, kry u gewoonlik ekstra gewig om mee te werk.
- Nadat u u eerste robot gebou het en 'n goeie begrip van gevegsrobotte het, probeer om 'n ander een te bou. Maar hierdie keer, wees uniek. Probeer dinge anders doen as ander mense wat robotte in hierdie gewigsklas vervaardig. As u regtig ambisieus is, kan u 'n vlieënde robot probeer bou! Vliegrobotte word tans steeds in die reëls toegelaat, maar dit word selde gebou.
Waarskuwings
- Dra altyd 'n veiligheidsbril wanneer u materiaal sny of die robot gebruik.
- Sommige arena's word as onveilig geag om wapens op robotte te draai. Moenie probeer om 'n draaiende wapen in een van hierdie arena's te gebruik nie.
- Selfs mikro -pneumatiek is gevaarlik. As u pneumatiek gebruik, moet u alle veiligheidsriglyne volg.
- LiPo -batterye is uiters gevaarlik. Doen nie laai dit op met 'n laaier vir NiHM- of Nicad -batterye. LiPo -batterye benodig 'n spesiale laaier.
- Selfs so klein gevegsrobotte kan gevaarlik wees. As u 'n draaiende wapen gebruik, moet u terugstaan as u dit gebruik en die stekker uit die stekker trek wanneer u daaraan werk.
- LiPo -batterye kan aan die brand raak as dit deurboor word. As u u robot ontwerp, probeer om die battery êrens te plaas sodat dit nie deurboor nie. As die battery aan die brand slaan, lui die reëls dat u nie aan die robot kan raak terwyl dit brand nie. Daar sal geen poging aangewend word om dit uit te skakel nie, wat beteken dat al u ander komponente verwoes kan word. Beskerm hierdie battery asof dit die hart van die robot is!
