Hierdie wikiHow leer u hoe u 'n eenvoudige, liggeaktiveerde robot kan maak wat oor 'n oppervlak kan vibreer. Alhoewel die robot wat hier uiteengesit word nie ingewikkelde take sal verrig nie, sal die bou daarvan u help om 'n basiese begrip te ontwikkel van die basiese beginsels van die stroombaan, wat u in die toekoms kan gebruik om meer ingewikkelde robotte te bou. Hou in gedagte dat u 'n begroting van ongeveer $ 50 vir hierdie projek benodig as u nie die meeste benodigde komponente reeds het nie.
Stappe
Deel 1 van 4: Kry die nodige onderdele
Stap 1. Weet waar om te kyk
Die meeste elektriese onderdele in hierdie afdeling vind u in die meeste winkels wat elektriese of motorvoorrade verkoop; Boonop kan u al die onderdele wat hier gelys word, aanlyn vind op plekke soos Amazon en eBay.
Koop indien moontlik die komponente aanlyn. U kry 'n beter geleentheid om resensies van die produkte te lees, en u kan in aanmerking kom vir afleweringskorting
Stap 2. Koop 'n pakkie haakdraad
Aansluitdraad, ook bekend as kringdraad, is basiese koperdraad in 'n plastiese skede.
As u 'n keuse het, kies eerder vir gestrande haakdraad eerder as vaste draad. Gestrand is makliker om te manipuleer en soldeer binne die parameters van hierdie projek
Stap 3. Koop 'n munthouer
Dit is in wese die liggaam van u robot; dit sal die battery hou, die hoofverbindings huisves en die "voete" van die robot monteer.
- Maak seker dat u batteryhouer 'n clip gebruik om die battery vas te maak.
- U batteryhouer moet twee basiese draadverbindings hê-een positief en een negatief-aan die onderkant. As u 'n houer met 'n ander uitleg vind, werk die monteerinstruksies moontlik nie.
Stap 4. Koop 'n 3V muntbattery wat by u houer pas
Muntselbatterye is ronde, plat batterye wat gereeld gebruik word om items soos horlosies en ander klein elektronika aan te dryf. U kan dit in die meeste afdelingswinkels vind, hoewel 'n elektronikawinkel of 'n Home Depot 'n beter plek is om te soek.
Stap 5. Soek 'n paar kogellagers
Om die robot se "voete" te skep, benodig jy drie kogellagers met 'n deursnee van 5/16 sentimeter. U kan dit in verskeie huishoudelike toestelle vind (byvoorbeeld ou DVD -spelers), maar u kan ook nuwe by die meeste motor- of elektronikawinkels koop.
Stap 6. Koop die kringkomponente
Om 'n kring te skep wat die robot sal vertel om te beweeg wanneer dit aan lig blootgestel word, benodig u die volgende items, wat almal aanlyn gevind kan word:
- Een weerstand van 4,7 k (1/2 W)
- Een fotoresistor (ook 'n fotosel genoem)
- Een 2N3904 transistor
Stap 7. Soek of koop 'n mikrovibrasie -motor
Trillingsmotors, soos dié wat op ouer selfone voorkom, kan aanlyn en in die meeste elektronika -winkels gekoop word. Maak seker dat u 'n model van vibrasiemotor koop met 'n rooi draad en 'n blou draad vir sy verbindings.
- As u 'n ou selfoon of 'n pager het, kan u dit uitmekaar haal en die vibrasiemotor verwyder.
- As u 'n vibrasiemotor gebruik wat nie rooi en blou drade het nie, sal die monteerinstruksies nie werk nie.
Stap 8. Maak seker dat u die regte gereedskap het
Voordat u u robot kan saamstel, moet u seker maak dat u elk van die volgende items het (en weet hoe om dit te gebruik):
- Soldeergeweer en soldeer
- Warm gom geweer
- Draadknipper
- Draadstroppers
- Naald tang
- Elektriese band (of ondeursigtig, maklik verwyderbare band)
Deel 2 van 4: Die skep van die batterykompartement
Stap 1. Maak seker dat u battery in die houer pas
Voordat u enige drade aan die batteryhouer koppel, moet u die battery in die gleuf skuif en dit met die ingeboude klem vasmaak. As die battery te klein of te groot is, moet u die regte grootte koop voordat u u robot kan gebruik.
Die verpakking van u batteryhouer of die meegeleverde dokumentasie moet 'n afdeling bevat oor die ondersteunde grootte van die battery
Stap 2. Vind die positiewe en negatiewe verbindings van die batteryhouer
Dit moet twee penne aan weerskante van die onderkant van die batteryhouer wees; die pen wat gekoppel is aan die klem wat die battery hou, is die positiewe aansluiting, terwyl die aangrensende pen die negatiewe aansluiting is.
U moet weet watter aansluiting die is wanneer u die motor en stroombaan aan die batteryhouer koppel
Stap 3. Gebruik die naaldtang om die verbindings af te buig
Die verbindings moet van die middel van die batteryhouer af gebuig word sodat dit na buite wys.
Stap 4. Berei 'n haakdraad voor vir soldeer
Sny ongeveer 4 sentimeter haakdraad van die spoel af en gebruik dan die draadstroppers om 3/4 duim buise aan elke kant van die draad te verwyder.
Stap 5. Soldeer die draad aan die positiewe aansluiting
Plaas 'n oop punt van die draad op die positiewe aansluiting, gebruik dan u soldeergeweer en soldeer om die draad vas te maak.
Sodra u die draad suksesvol gesoldeer het, kan u na die volgende deel gaan
Deel 3 van 4: Die skep van die kring
Stap 1. Lê die weerstand, fotoresistor en transistor uit
Dit is die komponente van die kring van u robot.
Stap 2. Buig een van die transistor se drie leidings weg
Terwyl u twee van die transistor se drade (of "leidings") in die stroombaan gebruik, moet een van die drade alleen gelaat word vir later; jy kan die naald tang gebruik om hierdie leiding om te buig.
Stap 3. Sny die fotoresistor se leidings af
Die fotoresistor se twee leidings is gewoonlik 'n duim tot 'n duim en 'n half lank, dus gebruik die draadsnyers om alles behalwe ongeveer 3/4 duim van die leidings af te sny.
Dit sal die fotoresistor minder omslagtig maak om later te monteer
Stap 4. Koppel die batterykompartement aan die fotoresistor
Neem die ander blootgestelde kant van die draad wat u aan die batteryhouer gesoldeer het, en soldeer dit dan aan een van die fotoresistor se leidings.
Stap 5. Koppel die fotoresistor aan die transistor
Soldeer elkeen van die fotoresistor se leidrade aan elk van die onbuig transistorleidings.
Stap 6. Koppel die 4.7k weerstand aan die fotoresistor
U soldeer die een kant van die weerstand aan die fotoresistorleiding wat nie aan die draad van die batterykompartement gekoppel is nie.
Op hierdie punt moet u fotoresistor een kabel hê wat aan 'n transistorkabel en die draad van die batterykompartiment gekoppel is, en 'n kabel wat aan 'n transistorkabel en die weerstandskabel gekoppel is
Deel 4 van 4: Bou van die robot
Stap 1. Heg die vibrasiemotor aan
Plaas 'n paar kolletjies warm gom aan die onderkant van die batterykompartement en plaas dan vinnig die vibrasiemotor bo -op die warm gom en hou dit daar totdat dit droog word.
U wil seker maak dat die gewig van die motor nie deur enige van die komponente van die batterykamer belemmer word nie. As u nie die gewig van die motor kan draai sonder dat die gewig iets raak nie, plak u die gewig weer vas soos benodig
Stap 2. Koppel die transistor aan die vibrasiemotor
Soldeer die twee saam met die blou draad van die motor en die oorblywende (gebuigde) transistorkabel.
Stap 3. Verbind die weerstand en die motor met die negatiewe aansluiting
Soldeer beide die vrye einde van die weerstand en die motor se rooi draad aan die negatiewe aansluiting aan die onderkant van die batterykompartement.
Onthou, die negatiewe aansluiting is die een wat nie vasgemaak is aan die eerste draad van die batterykompartement wat u gesoldeer het nie
Stap 4. Plak die kogellagers aan die onderkant van die batterykompartement vas
Dit hang van jou af hoe jy dit plaas, maar jy sal waarskynlik 'n kogellager aan die linker- en regterkant van die motor wil plak en dan die derde een pas waar jy kan.
Stap 5. Bedek die oppervlak van die fotoresistor
Gebruik 'n klein stukkie elektriese band om die plat gedeelte van die fotoresistor se kop te bedek. Dit sal verhoed dat die robot aktiveer sodra u die battery plaas.
Stap 6. Plaas die battery in sy gleuf
Lig die klem bo -op die batterykompartement, skuif dan die muntstukbattery in en laat die klem los.
Stap 7. Skakel jou robot aan
Plaas die robot op 'n plat, goed beligte oppervlak en verwyder dan die stuk band uit die fotoresistor. Die robot moet rondom die oppervlak begin vibreer.
